При тотальных эндоскопических операциях, выполняемых с помощью системы робота Да Винчи, грудная клетка никогда не открывается и разрез кости не производится. Самым важным преимуществом этой операции является косметическое преимущество, которое она дает пациенту. Это считается профилактическим вмешательством у пациентов с диабетом, чтобы предотвратить смещение костей после операции на сердце и предотвратить инфекцию, поскольку раны практически отсутствуют. Кроме того, поскольку нет разреза, это оказывает положительное психологическое воздействие на пациентов.