Lors des chirurgies endoscopiques totales réalisées avec le système Da Vinci Robot, la cage thoracique n’est jamais ouverte et il n’y a pas d’incision osseuse. L’avantage le plus important de cette chirurgie est l’avantage esthétique qu’elle procure au patient. Il est considéré comme une intervention préventive chez les patients diabétiques pour empêcher le mouvement des os après une chirurgie cardiaque et pour prévenir l’infection puisqu’il n’y a presque pas de plaie. De plus, comme il n’y a pas d’incision, cela a un effet psychologique positif sur les patients.